Η βασίλισσα Ελισάβετ ηταν ιδιαίτερα γνωστή στην Κύπρο για ένα πολύ πρακτικό λόγο. Απεικονιζόταν στα χαρτονομίσματα της κατά τη διάρκεια της τελευταίας φάσης της Αποικοκρατίας. Επίσης σε πολλά γραμματόσημα.
Η Ελισάβετ ιστορικά ομιλούντες δεν ήταν η πρώτη Αγγλίδα βασίλισσα που επισκέφθηκε την Κύπρο. Πρώτος αναμφισβήτητα ήταν ο Βασιλιάς της Αγγλίας Ριχάρδος ο Λεοντόκαρδος όταν στο πλαίσιο της Γ Σταυροφορίας, όχι μόνο ήρθε στην Κύπρο αλλά την κατέλαβε από τον Βυζαντινό Διοικητή Ισάακιο Κομνηνό και στη συνέχεια την πώλησε στο Τάγμα των Ναιτών.
Η Ελισάβετ Β δεν ήταν ιδιαίτερα συμπαθής στους κατοίκους της Κύπρου αφού ως μονάρχης υπέγραψε τον απαγχονισμό πολλών αγωνιστών της ΕΟΚΑ. Επισκέφθηκε την Κύπρο δύο φορές. Το 1961 καθοδόν προς την Ινδία, όταν την υποδέκτηκε ο Πρόεδρος Μακάριος.
Επίσκεψη της Βασίλισσας Ελισάβετ στην Κύπρο το 1961 καθοδόν προς την Ινδία.
Η βασίλισσα Ελισάβετ βρέθηκε για δεύτερη φορά στην Κύπρο στις 13 Οκτωβρίου του 1993 για την 29η Σύνοδο Κορυφής της Κοινοπολιτείας. Οι επίσημες αρχές της απέδωσαν τις τυπικές τιμές, για αρκετούς όμως εξακολουθούσε να θυμίζει την επικεφαλής της αποικιοκρατίας στην Κύπρο και ήταν ανεπιθύμητη. Κατά την παραμονή της στο νησί έγιναν πολλές διαδηλώσεις διαμαρτυρίας.
Ανάμεσα στους διαδηλωτές βρισκόταν και ο γιατρός Χάρης Αριστείδου, ο οποίος δεν δίστασε να σπάσει το τζάμι της λιμουζίνας της που ήταν σταθμευμένη στον αστυνομικό σταθμό Λεμεσού.
Γενικά οι σχέσεις της Κύπρου με το βρετανικό Στέμμα έκτοτε δεν είναι πυκνές.
Ο Πρόεδρος Αναστασιάδης σε επίσκεψη του στη Βρετανία είχε συνάντηση με τον Φίλιππο, πρίγκιπα του Εδιμβούργου.
Μέλη της βασιλικής οικογένειας επισκέφθηκαν κατά καιρούς τη στατιωτική βάση Ακρωτηρίου για να περάσουν χρόνο με τους βρετανούς στρατιώτες που υπηρετούν σε αυτή.